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輸送機(jī)的控制電路設(shè)計(jì) |
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從輸送機(jī)控制系統(tǒng)的硬件操作面板,門并檢查信號(hào),可編程控制器,變頻器調(diào)速系統(tǒng),控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示1.Chart速度逆變器才能完成的功能,而邏輯控制部分是由PLC.PLC完成負(fù)責(zé)與對(duì)各種信號(hào)的邏輯處理發(fā)送到從停止信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)負(fù)責(zé),while frequency converter will be their輸送到PLC的工作狀態(tài),forming一個(gè)雙向relationship.System還與與汽車配備同軸connection旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡,完成速度測試和反饋,形成閉環(huán)速度和位置loop.In此外,該系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻,當(dāng)電梯運(yùn)行緩慢,電機(jī)是在國家可再生能源發(fā)電,電力回傳感器,壓力是增加了有電梯升降機(jī)交流四層辦公樓設(shè)計(jì)的DC.The抑制通過分析,顯示了系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括保護(hù),工作狀態(tài)的選擇,開/關(guān)控制26,位置檢測,呼叫梯子,速度control.Output信號(hào)21,其中包括開/關(guān),上,下,控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器,報(bào)警器,燈光等三菱FX2的- 64MR PLC.Yaskawa使用616G5變頻器CIMR以上選擇on.Based - G5A 4022通用變頻器,技術(shù)特點(diǎn)有:異步電動(dòng)機(jī)直接控制電流,以保持高輸出電動(dòng)機(jī)的扭矩;適用于各種應(yīng)用,在低速和非常精確的手術(shù)順利啟動(dòng);這是的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)控制的高性能;它在U / F控制,矢量控制,閉環(huán)ü / F控制,閉環(huán)矢量控制融化成四個(gè)控制模式,包括閉環(huán)最合適的電梯控制矢量控制requirements.Rotary編碼器和一個(gè)主電機(jī)同軸連接器,通過皮克卡(也稱為編碼器互連)對(duì)電機(jī)的速度和位置反饋elevator.Use歐姆龍's光脈沖增量式旋轉(zhuǎn)encoder.Coaxial 1024脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器與汽車連接,在A造成,乙兩相pulse.When的A相脈沖提前90度的B相脈沖,該電機(jī)轉(zhuǎn)國家;當(dāng)A相脈沖滯后于90度的B相脈沖,即在反向state.According電機(jī)甲,乙的相序相脈沖,可以判斷電機(jī)shift.According到甲,乙脈沖頻率(或期間)可量測馬達(dá)speed.If甲,B相脈沖沿前或之后產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖,可形成正向和反向位移位移代輸送機(jī)表pulse.Rotary編碼器脈沖輸出到皮克此卡,皮克卡將使這個(gè)計(jì)算調(diào)整后的反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換器. |
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